12月5日晚，北京信息科学与技术国家研究中心系列交叉论坛（第八十八期）通过线上会议和直播的形式举办，本次论坛邀请了南京航空航天大学校长姜斌教授作题为“多智能体系统的故障诊断与容错控制及应用”的报告。论坛由清华大学信息学院院长、信息国家研究中心主任戴琼海院士和信息学院副院长任天令教授共同主持。信息国家研究中心党政联席会成员、群体负责人以及校内外师生等330余人通过腾讯会议在线参加论坛，累计约28万人次通过上直播、新浪、百度等直播平台在线观看。

姜斌作报告

近年来，多智能体系统（MAS）因其在复杂任务处理、分布式控制及协同作业方面的显著优势，在航空航天、无人驾驶、智能物流、环境监测等多个领域得到了广泛应用。然而，随着系统复杂性的增加，智能体间的交互及外部环境的不确定性导致系统运行时易出现故障，包括单个智能体的硬件或软件故障，以及智能体间的通信故障。这些故障直接威胁到系统的稳定性和安全性。因此，对多智能体系统的故障诊断和容错控制技术的研究显得尤为重要。报告中，姜斌探讨了同构和异构多智能体系统的故障诊断与容错控制方法。在故障诊断方面，提出了基于分布式事件触发的故障诊断机制及结合神经网络技术的智能故障诊断策略；在容错控制方面，融合了全驱系统理论、博弈论、快速自适应算法和预设性能控制等多种理论方法，以实现系统的自我修复和稳定运行。最后，通过实际无人编队系统进行了理论方法的实验验证。

问答环节，姜斌就面对这种复杂异构多任务系统，相关理论和控制策略是否可以进行拓展和应用等问题进行充分解读。

供稿 | 信息学院/信息国家研究中心联合办公室

编辑 | 李琳

审核 | 丁贵广