12月19日晚，北京信息科学与技术国家研究中心系列交叉论坛（第八十九期）通过线上会议和直播的形式举办，本次论坛邀请了中国科学院院士、自动控制领域专家段广仁作题为“全驱系统控制理论——诞生背景、发展现状与应用进展”的报告。论坛由清华大学信息学院院长、信息国家研究中心主任戴琼海院士和信息学院副院长任天令教授共同主持。信息国家研究中心党政联席会成员、群体负责人以及校内外师生等300余人通过腾讯会议在线参加论坛，累计约39万人次通过上直播、新浪、百度等直播平台在线观看。

段广仁作报告

尽管当今的控制工程领域依然繁荣发展，但控制理论体系早已面临困境。就在基础控制理论走向沉寂的时候，受物理上全驱系统的启发，段广仁团队于2020-2021年提出了一个全新的全驱系统理论体系的基本框架，得到了国内外众多控制学者的认同和参与。目前，在全体全驱系统方法研究者的共同努力下，一个全新的全驱系统理论体系已经形成，它在处理非线性、时变性、滞后特性、非光滑特性等一系列复杂问题上显示了极其强大的优越性，为控制理论发展开辟了一条崭新的途径。报告中，段广仁对全驱系统方法的诞生背景、研究现状和应用进展做了系统的概述。

问答环节，段广仁就如何推动全驱系统方法进一步发展等问题进行了充分解读。

供稿 | 信息学院/信息国家研究中心联合办公室

编辑 | 李琳

审核 | 丁贵广