6月18日晚，北京信息科学与技术国家研究中心系列交叉论坛（第117期）通过线上会议和直播的形式举办，本次论坛邀请了中国工程院外籍院士、德国工程院院士、清华大学杰出访问教授张建伟作题为“具身智能连接多模态物理世界、造福人类”的报告。论坛由清华大学信息学院院长、信息国家研究中心主任戴琼海院士和信息国家研究中心副主任陶建华教授共同主持。信息国家研究中心党政联席会成员、群体负责人以及校内外师生等270余人通过腾讯会议在线参加论坛，累计约37万人次通过上直播、新浪、百度、视频号等直播平台在线观看。

张建伟作报告

具身智能作为人工智能重要分支，聚焦智能体与物理环境交互，融合数据驱动、感控一体、变体结构、多主体协同等技术，破解复杂物理场景自主化难题。当前，多模态大模型与具身智能机器人深度融合，为多智能体打造“智慧大脑与小脑”，实现多模态自感知、自认知、自决策、自执行与自学习，推动思考、感知、行动有机融合，可在真实环境自主完成任务。该技术将强力赋能智能机器人、工业制造、智能医疗、智慧农业等领域，为体力工作替代提供技术支撑。目前行业仍面临非结构化环境建模、灵巧操作、自然交互、高质量多模态数据生成等挑战，融合世界机理模型与大模型训练的新方法，已成为核心科研方向。未来，行业将以人类需求为导向，深化全球合作与技术交叉，完善标准体系与伦理治理，加快通用智能服务机器人在民用刚需领域落地，以技术创新服务社会发展，创造美好生活。

问答环节，张建伟就在大模型与具身机器人结合普遍依赖海量数据训练的现状下，如何在非结构化未知真实环境中减少海量标注数据依赖、实现高效自主学习等问题进行充分解读。

供稿 | 信息学院/信息国家研究中心联合办公室

编排 | 李琳

审核 | 陈文华 王钰言