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1999年1月-2001年9月 英国Warwick大学计算机系 博士1996年8月-1998年12月 清华大学自动化系 硕士1991年9月-1996年7月 清华大学自动化系 本
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2000年9月-2006年7月 清华大学自动化系 控制科学与工程专业 工学博士1996年9月-2000年7月 清华大学自动化系 自动化专业 工学学
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2011年9月-2017年7月 清华大学 自动化系 博士研究生2007年9月-2011年7月 复旦大学 物理学系 本
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