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2012年9月-2019年11月 北京航空航天大学 精密仪器及机械2008年9月-2012年7月 合肥工业大学 测控技术与仪
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2008年9月-2013年7月 中国科学院大学 自动化研究所模式识别国家重点实验室 模式识别与智能系统 硕博连读2004年9月-2008年7月 中国科学技术大学 自动化系 自动化 本
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2013年11月-2014年7月 CSAIL, MIT 访问学生2011年9月-2017年7月 清华大学自动化系 控制科学与工程 博士2007年9月-2011年7月 清华大学自动化系 自动化专业 学
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2014年9月–2020年7月 中科院空天院 生物电子学 博士2010年9月–2014年7月 北京化工大学信息学院 测控技术与仪器 学
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2013年9月-2018年7月 清华大学软件学院 博士2009年9月-2013年7月 清华大学软件学院 学
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2016年9月-2021年7月 清华大学软件学院 工学博士2012年8月-2016年7月 清华大学计算机系 工学学
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2014年9月-2019年7月 清华大学软件学院 软件工程专业 博士2010年9月-2014年8月 清华大学软件学院 计算机软件专业 学
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