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1994年3月-1997年3月 东北大学 计算机科学理论 博士1992年9月-1994年2月 东北大学 计算机应用 硕士1988年9月-1992年7月 吉林大学 计算机软件 学
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2008年9月-2013年7月 中国科学院大学 自动化研究所模式识别国家重点实验室 模式识别与智能系统 硕博连读2004年9月-2008年7月 中国科学技术大学 自动化系 自动化 本
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2013年11月-2014年7月 CSAIL, MIT 访问学生2011年9月-2017年7月 清华大学自动化系 控制科学与工程 博士2007年9月-2011年7月 清华大学自动化系 自动化专业 学
